一种混合箱体机器人智能拆码垛系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921461270.7
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2019-09-04
申请人：
成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种混合箱体机器人智能拆码垛系统
申请号	CN201921461270.7	申请日期	2019-09-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司	申请人地址	四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道北段966号天府国际金融中心四号楼5层【40530-40543】号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司	当前权利人	成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
发明人	夏密秘;曹巍;周治宇;廖秋涵
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李朝虎

摘要

本实用新型公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本实用新型包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、安装在码垛机器人本体两侧的垛位输送机、安装在码垛机器人本体后方的托盘输送机、安装在码垛机器人本体前方的辊筒输送机、放置在垛位输送机及托盘输送机上的托盘、用于给码垛机器人本体提供作业范围安全保护的围栏和安装固定于垛位输送机前端正上方的3D相机。本实用新型具有占地小、成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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