一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110538618.3
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2021-05-18
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法
申请号	CN202110538618.3	申请日期	2021-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113063446A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	李文凯;丁徐锴;贾佳;刘学文
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	许小莉

摘要

本发明公开了一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法，该方法包括步骤：基于硅微陀螺闭环检测测控系统，分析出对系统标度因数非线性影响最大的环节；确定系统中对标度因数非线性影响最大的环节是力反馈电压生成电路的非线性，通过实验测量标定力反馈电压生成电路的输出非线性，并使用多项式拟合对力反馈电压生成电路的输出非线性建立数学模型；根据数学模型，通过处理D/A环节的控制字搭建补偿模块对力反馈电压生成电路的输出进行补偿；将补偿模块加入陀螺测控系统中，实现陀螺仪角速度输出信号的标度因数非线性度补偿。本发明基于硅微陀螺的测控电路，对陀螺标度因数非线性度进行了补偿，降低了常温下陀螺仪的标度因数非线性度。

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