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一种冲压产线上的机器人夹爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820673465.7
IPC分类号：B21D43/18;B21D45/08
申请日期：
2018-05-07
申请人：
合肥哈工众志自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种冲压产线上的机器人夹爪
申请号	CN201820673465.7	申请日期	2018-05-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;8查看分类表>
申请人	合肥哈工众志自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经开区繁华大道与宿松路交叉口东南侧（恒创智能产业园内）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥哈工众志自动化科技有限公司	当前权利人	合肥哈工众志自动化科技有限公司
发明人	赫英强;于振中;刘吉;崔光文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机器人夹爪，具体涉及一种冲压产线上的机器人夹爪，它包括机器人连接板、治具板和连接所述机器人连接板与所述治具板的手臂加长型材，所述治具板表面设置有吸盘。机器人连接板用于将夹爪连接在机器人机身上，治具板上设置的吸盘可以用于吸取不同形状的板材。

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