一种高刚性单轴线性机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621183294.7
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2016-11-04
申请人：
东莞新友智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高刚性单轴线性机器人
申请号	CN201621183294.7	申请日期	2016-11-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞新友智能科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市桥头镇邓屋村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞新友智能科技有限公司	当前权利人	东莞新友智能科技有限公司
发明人	王时斌;王浪;陈伟坚
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	肖平安

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高刚性单轴线性机器人，包括内部设有多条加强筋的立柱，立柱前端两侧对称设有导轨，立柱上端设有传动装置，立柱下端设有固定盘，传动装置与固定盘之间连接有丝杆，导轨上配合设有滑块，滑块上连接有负载固定板；使用时，通过输送装置驱动丝杆旋转，丝杆旋转时可驱动负载固定板做线性直线运动，方便单轴线性机器人实现整体旋转，固定盘与立柱一端连接，柱体内部设有多条加强筋，可增加单轴线性机器人的刚性，并使其在竖直使用时带上负载不会出现较大的弯曲现象，实现竖直方向大行程运动；增加抗扭曲能力，增加立柱结构互换性，可应用于不同行程的线性机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供