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具有示教盒功能的控制装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020689418.5
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2010-12-30
  • 申请人:
    沈阳新松机器人自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称具有示教盒功能的控制装置
申请号CN201020689418.5申请日期2010-12-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司当前权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人褚明杰;杨奇峰;徐方;王金涛
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
本实用新型为一种具有示教盒功能的控制装置,该装置包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块;所述核心控制单元设置于接口模块上;所述接口模块接有键盘模块,还接有急停开关模块和上电开关模块;所述接口模块接与液晶显示模块连接;所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接;所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。本实用新型设计的示教盒硬件系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能,通过液晶显示屏将各种信息显示出来,同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。

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