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一种三自由度高精密定位运动台装置的定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710172936.2
  • IPC分类号:G12B5/00;B25H1/00
  • 申请日期:
    2007-12-25
  • 申请人:
著录项信息
专利名称一种三自由度高精密定位运动台装置的定位方法
申请号CN200710172936.2申请日期2007-12-25
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G12B5/00IPC分类号G;1;2;B;5;/;0;0;;;B;2;5;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人暂无申请人地址
上海市张江高科技园区张东路1525号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海微电子装备(集团)股份有限公司当前权利人上海微电子装备(集团)股份有限公司
发明人张方元;沈锦华;陈锐
代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
一种三自由度高精密定位运动台装置的定位方法,该运动台装置除包含运动平台外,还包含水平丝杠电机,第一垂直丝杠电机和第二垂直丝杠电机,以及各自对应设置的Home位置传感器;该运动台装置的定位方法通过采用水平方向,垂直方向及旋转角度的三自由度坐标系标定方法,对运动台装置进行坐标零位搜索定位。本发明提供的定位方法可在重复定位中达到微米和微弧度级的高精度,且在定位过程中三个自由度方向均不存在定位死区,同时,本发明提供的定位方法简单合理,实现成本较低。

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