一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车

1.一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，其特征在于所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管；所述安装板呈C型；所述X轴移动系统包括：后立板和滑轮，所述后立板与安装板通过螺栓连接成一个矩形的框架，所述导轨穿设在所述矩形框架中，在其内侧四个面中的每个面上至少安装有一个滑轮，所述安装板和后立板可以利用滑轮在导轨上沿X轴方向上移动；所述安装架呈倒置L型；所述Z轴移动系统包括：轴、心轴支持座和心轴直线轴承，所述心轴支持座通过螺栓连接在安装板上，所述心轴直线轴承通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述心轴支持座与所述心轴直线轴承通过轴在Z轴方向上滑动连接，进而实现所述安装架在Z轴方向上的移动。
2.根据权利要求1所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述Y轴移动系统包括：第一轴、第一轴直线轴承、第一轴支撑座，至少一个所述第一轴直线轴承通过螺栓安装在所述安装架的横板上，所述第一轴支撑座通过螺栓安装在所述第一轴的两端，所述第一轴直线轴承与所述第一轴沿Y轴方向滑动连接；进而实现所述第一轴支撑座在Y轴方向上的移动。
3.根据权利要求2所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述管汇连接管支撑系统包括：管卡，所述管卡为U型管卡，所述U型管卡通过螺栓与所述第一轴支撑座连接，利用所述U型管卡固定并承载所述手动管汇中的连接管。
4.根据权利要求1所述的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，其特征在于：所述三轴移动平衡车进一步包括弹簧调整系统，所述弹簧调整系统包括：顶轴、双金属轴套、下支座、弹簧座、蓝色模具弹簧、滑块和上支座，所述上支座和下支座分别具有轴孔通过螺栓连接在所述安装板的立板上，所述滑块呈L型，其横板上设置有轴孔，且立板通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述顶轴穿设在所述上支座、下支座和滑块的所述轴孔中，所述蓝色模具弹簧套装在所述顶轴上，其一端与所述滑块连接，另一端与所述下支座连接，所述弹簧提供弹性支撑并具有预压紧力。

一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种手动管汇装置，尤其是一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车。\n背景技术\n[0002] 在目前的管汇应用中，管汇可以通过四通阀门实现自动化连通，此外还需要自动化仪表的监控和控制软件系统，对普通的用户来讲可望而不可即。\n[0003] 管汇还可以用简易软管快速接头对接的形式实现管道汇接，手动软管对接中的软管是通过人手拆卸对接，且随机摆放，现场凌乱且危险，由于软管承压有限，清管难以实现。\n[0004] 因此，希望有一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车。\n[0006] 为解决上述技术问题，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管。\n[0007] 优选地，所述安装板呈C型。\n[0008] 优选地，所述X轴移动系统包括：后立板和滑轮，所述后立板与安装板通过螺栓连接成一个矩形的框架，所述导轨穿设在所述矩形框架中，在其内侧四个面中的每个面上至少安装有一个滑轮，所述安装板和后立板可以利用滑轮在导轨上沿X轴方向上移动。\n[0009] 优选地，所述安装架呈倒置L型。\n[0010] 优选地，所述Z轴移动系统包括：轴、心轴支持座和心轴直线轴承，所述心轴支持座通过螺栓连接在安装板上，所述心轴直线轴承通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述心轴支持座与所述心轴直线轴承通过轴在Z轴方向上滑动连接，进而实现所述安装架在Z轴方向上的移动。\n[0011] 优选地，所述Y轴移动系统包括：第一轴、第一轴直线轴承、第一轴支撑座，至少一个所述第一轴直线轴承通过螺栓安装在所述安装架的横板上，所述第一轴支撑座通过螺栓安装在所述第一轴的两端，所述第一轴直线轴承与所述第一轴沿Y轴方向滑动连接；进而实现所述第一轴支撑座在Y轴方向上的移动。\n[0012] 优选地，所述管汇连接管支撑系统包括：管卡，所述管卡为U型管卡，所述U型管卡通过螺栓与所述第一轴支撑座连接，利用所述U型管卡固定并承载所述手动管汇中的连接管。\n[0013] 优选地，所述三轴移动平衡车进一步包括弹簧调整系统，所述弹簧调整系统包括：\n顶轴、双金属轴套、下支座、弹簧座、蓝色模具弹簧、滑块和上支座，所述上支座和下支座分别具有轴孔通过螺栓连接在所述安装板的立板上，所述滑块呈L型，其横版上设置有轴孔，且立板通过螺栓连接在所述安装架的立板上，所述顶轴穿设在所述上支座、下支座和滑块的所述轴孔中，所述蓝色模具弹簧套装在所述顶轴上，其一端与所述滑块连接，另一端与所述下支座连接，所述弹簧提供弹性支撑并具有预压紧力。\n[0014] 通过应用本发明的三轴移动平衡车，实现了硬管道的对接和行走，三轴移动平衡车作为硬管道的载体减少了人工的搬运工作，而且由于三轴移动平衡车的精密可靠，使管路的装接不仅便捷且更加简易。\n附图说明：\n[0015] 图1是用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车的结构示意图；\n[0016] 图2是用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车结构的侧视图。\n具体实施方式：\n[0017] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。\n[0018] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制\n[0019] 根据本发明一宽泛实施例的用于硬管道手动管汇的三轴移动平衡车，所述三轴移动平衡车安装在导轨上，所述导轨由支架支撑，所述三轴移动平衡车用于承载所述硬管道实现手动管汇，所述三轴移动平衡车包括：X轴移动系统、安装板、Z轴移动系统、安装架、Y轴移动系统和管汇连接管支撑系统；所述X轴移动系统通过安装板与所述Z轴移动系统连接，所述Z轴移动系统和所述Y轴移动系统分别与所述安装架连接，所述Y轴移动系统与所述管汇连接管支撑系统连接，所述管汇连接管支撑系统用于固定并承载所述手动管汇中的连接管。\n[0020] 通过应用本发明的三轴移动平衡车，实现了硬管道的对接和行走，三轴移动平衡车作为硬管道的载体减少了人工的搬运工作，而且由于三轴移动平衡车的精密可靠，使管路的装接不仅便捷且更加简易。\n[0021] 如图1－2所示，三轴移动平衡车包括：安装板8、后立板5、调整轮4和固定轮6，所述安装板8呈C型，所述后立板5与安装板8通过螺栓连接成一个矩形的框架，所述导轨穿设在所述矩形框架中，在其内侧四个面中分别安装有3个调整轮4和3个固定轮6，所述安装板8和后立板5可以利用调整轮组件4在导轨上沿X轴方向上移动。但可以理解的是，在所述矩形框架内侧安装的调整轮和固定轮的个数不限于图示方式，在一未图示实施例中，在所述矩形框架内侧分别安装有2个调整轮4和2个固定轮6。\n[0022] 如图1－2所示，三轴移动平衡车还包括：轴12、心轴支持座11和心轴直线轴承13，所述心轴支持座11通过螺栓连接在安装板8上，具有呈倒置L型的安装架32，所述心轴直线轴承13通过螺栓连接在所述安装架32的立板上，所述心轴支持座11与所述心轴直线轴承13通过轴12在Z轴方向上滑动连接，进而实现所述安装架32在Z轴方向上的移动。\n[0023] 如图1－2所示，三轴移动平衡车进一步包括：第一轴29、2个第一轴直线轴承34、第一轴支撑座27，2个所述第一轴直线轴承34通过螺栓安装在所述安装架32的横板上，所述第一轴支撑座27通过螺栓安装在所述第一轴29的两端，所述第一轴直线轴承34与所述第一轴\n29沿Y轴方向滑动连接；进而实现所述第一轴支撑座27在Y轴方向上的移动。但可以理解的是，第一轴直线轴承的个数不限于图示方式，在一未图示实施例中，第一轴直线轴承为1个。\n[0024] 如图1－2所示，三轴移动平衡车进一步包括：U型管卡36，所述U型管卡36通过螺栓与所述第一轴支撑座27连接，利用所述U型管卡36固定并承载所述手动管汇中的连接管。\n[0025] 如图1－2所示，三轴移动平衡车进一步包括：顶轴15、第一双金属轴套16、第二双金属轴套22、下支座17、弹簧座18、蓝色模具弹簧19、滑块20、上支座23，所述上支座23和下支座17分别具有轴孔通过螺栓连接在所述安装板8的立板上，在所述上支座23和下支座17的所述轴孔内分别套设第一双金属轴套16和第二双金属轴套22，所述滑块20呈L型，其横版上设置有轴孔，且立板通过螺栓连接在所述安装架32的立板上，所述顶轴15穿设在所述上支座23、下支座17和滑块20的所述轴孔中，所述蓝色模具弹簧19套装在所述顶轴15上，其一端与所述滑块20连接，另一端通过所述弹簧座18与所述下支座17连接，所述弹簧提供弹性支撑并具有预压紧力。\n[0026] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。