一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510230921.1
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2015-05-08
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法
申请号	CN201510230921.1	申请日期	2015-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104950690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	李明;陈明辰;张延顺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

针对惯性稳定平台控制系统设计中纯数学仿真难以达到真实效果，实物实验成本高，模型改变困难，提出一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法。该方法包括数字模型部分和实物部分，其中，数字模型部分对稳定平台的动力学模型、姿态控制律、转速和角位置的检测反馈环节进行建模并转化成实时程序，将实物部分测得的电流值折算成执行机构的输出力矩，代入数字模型得到下一时刻电枢电压期望值发送至硬件部分；实物部分包括控制器、驱动电路和电流检测电路，解决此部分进行数学仿真难以达到接近真实效果的问题。本发明结合了实物实验实时性好、置信度高的优点和数学仿真方便、灵活、经济的优点，能够将惯性稳定平台控制系统的设计周期缩短，成本降低。

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