搬送装置、搬送装置的搬送加速度决定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200510008049.2
IPC分类号：B23Q3/155;B23Q17/00
申请日期：
2005-02-06
申请人：
兄弟工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	搬送装置、搬送装置的搬送加速度决定方法
申请号	CN200510008049.2	申请日期	2005-02-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-08-17	公开/公告号	CN1654163
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/155 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B） B23Q3/155 使刀具自动插入或卸除的装置	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;1;5;5;;;B;2;3;Q;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	兄弟工业株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兄弟工业株式会社	当前权利人	兄弟工业株式会社
发明人	谷川修
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	方晓虹

摘要

本发明的搬送装置包括搬送部，该搬送部由电动机驱动、使搬送对象物旋转运动而向规定位置进行搬送，所述搬送装置还包括惯量推定装置及加速度决定装置，所述惯量推定装置使用下式推定所述搬送部的惯量I，I＝I0+I1+m·r2，其中，I0为未装有搬送对象物的搬送部的惯量，I1为搬送对象物的围绕重心的惯量，m为搬送对象物的质量，r为搬送对象物的重心公转半径，所述加速度决定装置对保持于所述搬送部的多个搬送对象物的分布状态进行检测，并根据所述分布状态算出所述搬送部起动或停止时作用于该搬送部的不平衡转矩，且根据所述惯量推定装置推定的惯量以及所述电动机的最大输出转矩与所述不平衡转矩加减的结果来决定所述搬送部的最大旋转角加速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供