基于视觉导航的微型多旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410746754.1
IPC分类号：B64C27/08;B64D27/24;B64D43/00
申请日期：
2014-12-08
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于视觉导航的微型多旋翼飞行器
申请号	CN201410746754.1	申请日期	2014-12-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104590552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4;;;B;6;4;D;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	鲜斌;张旭
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	刘国威

摘要

本发明涉及无人飞行器和飞行控制领域，为降低无人飞行器对地面人员财物的安全威胁，在重量和体积上远小于之前的同类设备，为微型多旋翼飞行器的成功飞行及在复杂环境内的安全飞行提供保证，为此，本发明采取的技术方案是，基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。本发明主要应用于无人飞行器和飞行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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