一种立体车库控制系统及控制方法

1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括：用于逐一搜寻车库中的空车位并捕获第一个空车位的车位信息的传感模块；用于接收用户指令的按键模块；用于打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证的条码打印模块；用于识别用户持有的二维码存车凭证的条码识别模块；控制处理模块，用于接收用户指令并控制所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位，并将该车位的车位信息反馈给所述条码打印模块，同时控制所述第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车，而且用于根据所述条码识别模块识别的二维码存车凭证控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车；升降驱动模块，用于按照所述控制处理模块的指令来控制每一个车位的载车装置的升降。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述传感模块包括安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述按键模块包括设置有自动寻找空车位的一键按钮的控制面板。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述存车信息包括车位信息、用户所存车的车号。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述的载车装置为用于承载车辆的载车盘。
6.根据权利要求1所述的立体车库控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
自动存车步骤：用户需存车时，通过所述按键模块输入寻找空车位的用户指令；所述控制处理模块接收所述用户指令并控制所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位；所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位后，所述控制处理模块将所述第一个空车位的车位信息反馈给条码打印模块，所述条码打印模块根据所述控制处理模块的指令自动打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证；同时所述控制处理模块发出指令给所述升降驱动模块，控制所述第一个空车位的载车盘下降至地面；用户取走并保存所述二维码存车凭证，将车停入所述载车盘后离开，所述升降驱动模块自动将停有车辆的所述载车盘移动至所述第一空车位中，存车完成；
自动取车步骤：用户将持有的二维码存车凭证在所述条码识别模块上进行取车验证，所述条码识别模块识别并读取所述二维码存车凭证上的二维码后反馈给所述控制处理模块，所述控制处理模块根据该二维码所对应的存车信息发送指令给所述升降驱动模块，所述升降驱动模块根据所述控制处理模块的指令控制对应车位的载车盘下降至地面，用户将车开出所述载车盘，取车完成。
7.根据权利要求6所述的立体车库控制系统的控制方法，其特征在于，在所述自动存车步骤中，所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位的具体过程为：所述传感模块将每个车位的传感信号发送给所述控制处理模块，所述控制处理模块逐一判断每个车位的传感信号是有车还是无车，当一个车位的传感信号判断为有车时放弃该车位并进入下一个车位的传感信号的判断，直至捕获了传感信号被判断为无车的第一个空车位，记录该第一个空车位的车位信息，并将该车位信息反馈给所述条码打印模块。

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