电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110299816.9
IPC分类号：F16K37/00F16K31/06G06F30/17G06F119/14
申请日期：
2021-03-22
申请人：
南昌智能新能源汽车研究院

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著录项信息

专利名称	电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法
申请号	CN202110299816.9	申请日期	2021-03-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113063024A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16K37/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16K 阀；龙头；旋塞；致动浮子；通风或充气装置 F16K37/00 在阀或其他切断装置内或在其上的特殊装置，用于指示或记录其操作，或用于使能报警	IPC分类号	F16K37/00;F16K31/06;G06F30/17;G06F119/14查看分类表>
申请人	南昌智能新能源汽车研究院	申请人地址	江西省南昌市南昌县迎宾中大道21*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌智能新能源汽车研究院	当前权利人	南昌智能新能源汽车研究院
发明人	楼狄明;高骥;房亮;张允华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了电磁阀压力的闭环控制方法，步骤如下：S1：获取电磁阀的设定压力；S2：用设定压力减去实际压力得到电磁阀压力的控制偏差；S3：根据电磁阀压力的控制偏差，计算电磁阀的初始控制压力u0；S4：再用u0减去线性扩张观测器LESO估计的的干扰压力，得到修正后的控制压力u；S5：根据电磁阀压力电流（p‑I）特性曲线和修正后的控制压力计算电磁阀目标电流；S6：压力传感器采集电磁阀实际压力；S7：线性扩张观测器LESO根据电磁阀实际压力和修正后的控制压力计算干扰压力；S8：完成一个控制循环；还公开了用于电磁阀压力的闭环控制方法的控制器的设计方法，实现了离合器电磁阀的自适应控制，降低了控制器参数整定的难度。

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实用新型

电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法

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