一种控制机械臂的系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810594966.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2018-06-11
申请人：
浙江国自机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种控制机械臂的系统及方法
申请号	CN201810594966.0	申请日期	2018-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-04	公开/公告号	CN108481330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	浙江国自机器人技术有限公司
发明人	赵宇峰;张国亮
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本申请提供了一种控制机械臂的系统及方法，包括测量装置，用于测量机械臂的高度参数；处理器，用于获取高度参数，并根据高度参数确定机械臂的实际高度，根据实际高度以及预设的目标高度进行闭环控制，以控制电机动作直至机械臂到达目标高度，其中，实际高度和目标高度均为距离车体最远的机械臂上的远离车体的一端相对于基准的高度。本申请中利用测量装置测量机械臂的高度参数，处理器进一步根据高度参数可以确定出机械臂的实际高度，通过对机械臂的实际高度与目标高度进行闭环控制来控制电机的运动，使得机械臂能够准确地到达目标处，与现有技术相比，无需标定就可控制机械臂到达目标高度，省时省力，适用性更好。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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