自动分选圆柱形核燃料丸的光学方法与设备

1、用于自动分选圆柱形核燃料丸的方法，该方法包括以下步骤：
-绕其自身轴线旋转待分选的料丸；
-聚焦来自一个光源的扁形光束到旋转的上述每一料丸的标称母线上；
-收集来自一狭长区域上被反射的光线，该区域将是无缺陷标称直径的料丸上被照射的区域；
-沿该狭长区域逐点探测所反射的光强；以及
-从上述各类光强中按以下步骤推断出缺陷：
·在每一狭长区域中确定出其上的反射光强位于一个可调的上正常阈值与一个可调的下正常阈值之间的点，
·以数字化形式存储正常区域与非正常区域之间的过渡点并仅对于非正常区域的点存储光强，
·通过连通性分析确定每一缺陷的界限并从按该缺陷的几何准则和平均光强准则所识别的预定类型中判定该缺陷的类型，以及
·将料丸分为至少一类合格的料丸和一类被抛弃的料丸。
2、基于权利要求1的一种方法，它包括顺序地存储非正常区域所有点的光强并在每一被探测的缺陷的平均灰度上进行类型辨别定阈值，该阈值具有两个偏离正常区域的额外的阈值水平。
3、基于权利要求2的方法，其中类型辨别定阈值是在光强数字化之后使用软件来进行的。
4、基于权利要求1的方法，其中缺陷的类型和程度是通过应用缺陷范围的动态重构的人工智能来判定的。
5、自动检测圆柱形核燃料丸的光学设备，该设备包括：用于形成沿待测料丸的母线的一条直线形的聚光束的光源;可接收至少一个料丸并使料丸绕其自身轴转动的装置;一个光传感器，被照射的料丸母线的图象通过镜/图装置在此传感器上形成，料丸的转动可使料丸所有的母线均被扫描，该设备的特点在于传感器输出到一个信号处理器上，该处理器具有：
-一个预处理器，用于判断那些来自构成上述传感器的各检测器的信号，其中哪些位于由一个可调的上阈值和一个可调的下阈值所定义的正常区域之外，并用于存储与正常区域相关的过渡点，
-一个处理电路，该电路通过对每一行线与下一行线作比较并通过识别其形状及色度或灰度逐线地重构缺陷，
-当料丸被扫描时，用于在存储器中存储所有缺陷并用于将料丸作为预定准则的函数而分选的装置。
6、基于权利要求5的设备，其中的传感器属于一个具有电荷耦合器件探测器构成的线性阵列的摄象机，并且其中的光源包括至少一个激光二极管。
7、基于权利要求5的设备，其中设备被设计为可同时接收n×m个料丸，n与m是大于1的整数，并同时同步地旋转驱动这些料丸，又该设备包括每一个都具有m×p个探测器的n个传感器，上述预处理器用正常阈值对由m×p个探测器所提供的信号作比较并在n×m个处理电路之中分配这些信号。
8、基于权利要求5的设备，其中的光源属于一个照射组件，该组件装设有用于将照射光在一直模板的第一条线上聚焦的机械装置。
9、基于权利要求5的设备，其中的传感器装有用以能调节对应于照射光在模板的第二条线上聚焦的装置。
10、基于权利要求8的设备，其中的传感器与光源属于一个光学探测器，该探测器装有机械装置用于调节相关的接收和转动料丸的装置。

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