一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720902980.3
IPC分类号：B64C27/08;B64C1/00;B64C39/02
申请日期：
2017-07-25
申请人：
云南熙祥航空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统
申请号	CN201720902980.3	申请日期	2017-07-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;1;/;0;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	云南熙祥航空科技有限公司	申请人地址	云南省昆明市国家高新技术产业开发园区马金铺新区水科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南熙祥航空科技有限公司	当前权利人	云南熙祥航空科技有限公司
发明人	林坚
代理机构	北京名华博信知识产权代理有限公司	代理人	李中强

摘要

本实用新型提供了一种基于APM飞控板的旋翼无人机及其控制系统，无人机主要包括机身、螺旋桨叶片、起落架、旋翼连接杆、起落架连接杆；控制系统包括主控模块分别连接惯性导航模块、电子调速器、直流无刷电机、电源模块、遥控模块、数传发射模块、GPS模块、磁力计、气压计、遥控模块、惯性导航模块用于无人机导航，电源模块为无人机提供电源，遥控模块用来接收地面遥控器的信号，数传发射模块负责把飞行器飞行信息传回到地面站的数传接收模块；在无人机自主飞行过程中ATmega2560主控芯片根据预先设定好的航线以及当前无人机飞行状态和导航信息实时的修正飞行姿态和飞行航线，实现自主飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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