多变量ARX-Laguerre模型的PID控制算法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110020962.3
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2021-01-06
申请人：
南京信息工程大学

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著录项信息

专利名称	多变量ARX-Laguerre模型的PID控制算法
申请号	CN202110020962.3	申请日期	2021-01-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112835288A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	郭伟;邵帅;李涛;樊茜
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣;乔炜

摘要

本发明涉及一种多变量ARX‑Laguerre模型的PID控制算法，用于分馏塔控制系统中，该方法在选取被控对象后，进一步选取Laguerre函数极点；且使用被控对象实际输入与输出对多变量ARX‑Laguerre模型的参数进行在线辨识；由二者结合得到预测模型，然后得到该预测模型的输出，根据被控对象的实际输出对预测模型的输出进行校正；设置设定值根据设定值得到参考轨迹，并将校正后的预测模型输出与参考轨迹作差得到误差；通过加入FOPID控制重构性能指标式，得到新的性能指标；将误差代入性能指标，并对作极小化处理，得到最优控制增量；将最优控制增量累加得到最优控制量，将最优控制量重新输入系统，重复上述操作进行滚动优化，直到预测模型近似于实际系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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