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一种线控独立转向系统及其方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910151622.7
  • IPC分类号:B62D5/06;B62D5/30
  • 申请日期:
    2019-02-28
  • 申请人:
    江苏大学
著录项信息
专利名称一种线控独立转向系统及其方法
申请号CN201910151622.7申请日期2019-02-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-06-07公开/公告号CN109850010A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/06
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;/;3;0查看分类表>
申请人江苏大学申请人地址
江苏省镇江市京口区学府路301号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏大学当前权利人江苏大学
发明人徐兴;苏鹏威;王峰;解炬;江昕炜;江浩斌
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供一种线控独立转向系统及其方法,包括检测机构、执行机构和控制单元。所述执行机构包括转向电机、车轮转向机构、供油系统和液压缸;在车辆正常行驶的情况下,利用左、右转向电机分别驱动左、右齿条进行独立转向协调控制;在左、右转向电机其中一个发生故障时,先通过电磁阀的闭合让左、右齿条结合为一体,采用另一个电机驱动齿轮齿条,保证车辆的正常转向,待车辆接近转向终了时,利用冗余备份的液压系统进行故障转向车轮的微调,以保证车辆正常的直线行驶以及转向行驶;本发明既能实现正常线控转向时左、右车轮单独转向灵活的协调控制,增加汽车的操纵稳定性,又能保证转向系统故障时,车辆能够正常的直线行驶以及转向行驶。

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