一种自动的防冲撞通道闸机及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610891064.4
IPC分类号：E01F13/04;E01F13/06;E06B11/08
申请日期：
2016-10-12
申请人：
李杰成

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著录项信息

专利名称	一种自动的防冲撞通道闸机及控制方法
申请号	CN201610891064.4	申请日期	2016-10-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106351141A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01F13/04 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01F 附属工程，例如，道路设备和月台、直升机降落台、标志、防雪栅等的修建 E01F13/00 阻挡或限制交通的装置，例如，门、路障（用于铁道交叉口的入B61L） E01F13/04 活动的以便允许或防止通行〔6〕	IPC分类号	E;0;1;F;1;3;/;0;4;;;E;0;1;F;1;3;/;0;6;;;E;0;6;B;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	李杰成	申请人地址	广东省深圳市龙华镇龙观东路62号柏龙大厦605 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李杰成	当前权利人	李杰成
发明人	李杰成
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种自动的防冲撞通道闸机,包括闸机及设置在所述闸机内的直流马达,所述闸机内还设置有与所述直流马达连接的用于驱动及电流控制所述直流马达的CPU,所述CPU及直流马达之间还设置有电流检测装置；所述闸机内还设置有三相绝对值旋转编码器，所述三相绝对值旋转编码器与所述CPU连接。本发明的有益效果：利用直流马达与三相绝对值旋转编码器(A相，B相，Z相)结合，对通道闸机控制。编码器用于定位，运行中加减速处理，CPU对电流的采样，控制马达的电流，达到控制马达输出力矩的目的，并通过电流的变化，取代传统闸机中定位传感器及提供对行人的保护。

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