一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310126009.2
IPC分类号：G06F17/00G09F25/00
申请日期：
2013-04-12
申请人：
华南理工大学广州学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法
申请号	CN201310126009.2	申请日期	2013-04-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226924A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕	IPC分类号	G06F17/00;G09F25/00查看分类表>
申请人	华南理工大学广州学院	申请人地址	广东省广州市花都区学府*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学广州学院	当前权利人	华南理工大学广州学院
发明人	马琼雄;招子安;吴少彬;陈伟华;陈月军
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	杨晓松

摘要

本发明公开了一种导览解说服务机器人系统及其导览解说方法，系统包括机器人本体、示教模块、任务编辑模块、导览模块、监控模块以及定位和位姿校正模块；机器人本体直接和人进行交互完成导览任务；示教模块完成导览路线关键位置的采集；任务编辑模块根据导览任务，使用机器人脚本语言编写脚本文件来描述导览任务；导览模块解析导览任务并执行，完成指定的任务；本发明的系统，能够由只具备电脑操作知识的人员根据导览的任务要求对机器人进行示教，任务编辑，并控制机器人完成导览任务。同时系统提供简便的方式让用户自定义机器人的导览功能，达到了降低导览服务机器人的开发难度和用户的使用难度，进一步推动了服务机器人在社会生活中的普及。