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工件焊接系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510861363.9
  • IPC分类号:B23K31/02;B23K37/00
  • 申请日期:
    2015-12-01
  • 申请人:
    长沙长泰机器人有限公司
著录项信息
专利名称工件焊接系统
申请号CN201510861363.9申请日期2015-12-01
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-01-27公开/公告号CN105269169A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K31/02IPC分类号B;2;3;K;3;1;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人长沙长泰机器人有限公司申请人地址
湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长沙长泰机器人有限公司当前权利人长沙长泰机器人有限公司
发明人周俊;黄钊雄;吴震宇;庄云恩;程齐军;高狄;严博文;胡明兴;董世忠;谢赛
代理机构长沙智嵘专利代理事务所代理人胡亮
摘要
本发明公开了一种工件焊接系统,包括:选料存放输送线;分拣机器人,用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别且从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线;配料输送线,用于将目标物料传送至配料搬运机器人的工作范围内;配料搬运机器人,用于提取并转移主体零件输送线传递的主体零件、配料输送线传递的分拣后的目标物料至组装输送线上;组装输送线,用于成组的传递用于组合焊接成一种工件的主体零件及匹配的目标物料;组焊辅助机器人及焊接机器人。本发明可通过不同零件的组合,以得到不同的工件,实现了基于工业机器人的单件、定制生产。

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