一种具有柔性臂的机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420685789.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J18/06;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/04
申请日期：
2014-11-14
申请人：
福建省泉州市第七中学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有柔性臂的机器人
申请号	CN201420685789.4	申请日期	2014-11-14
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	福建省泉州市第七中学	申请人地址	福建省泉州市鲤城区天后路40号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建省泉州市第七中学	当前权利人	福建省泉州市第七中学
发明人	杨利;陈思鑫;邱诗岑;姜萱
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	车世伟

摘要

本实用新型提供一种具有柔性臂的机器人，包括本体，所述本体具有前安装板和后安装板，所述本体上设置有柔性臂，所述柔性臂包括夹持组件、螺杆、第一舵机以及柔性管，所述螺杆有三根或三根以上，所述第一舵机和所述柔性管的数量与所述螺杆相匹配，每个所述第一舵机与相应的所述螺杆之间设置有曲柄滑块机构，且所述第一舵机可通过所述曲柄滑块机构在所述螺杆的长度方向上移动，每个所述柔性管一端连接在相应的所述第一舵机的外壳上，另一端穿过所述前安装板与所述夹持组件安装在一起。通过三个第一舵机在螺杆上的运动，拉动相应的柔性管运动，进而使得夹持组件向预定的方向摆动，由于采用了柔性管，机器人手臂具有多个自由度和较好的柔性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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