专业喷釉六轴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410394857.6
IPC分类号：B25J9/08;C04B41/86
申请日期：
2014-08-11
申请人：
哈尔滨博强机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	专业喷釉六轴机器人
申请号	CN201410394857.6	申请日期	2014-08-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-17	公开/公告号	CN104211441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;C;0;4;B;4;1;/;8;6查看分类表>
申请人	哈尔滨博强机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区桥南区块鸿兴路389号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州钱江机器人有限公司	当前权利人	杭州钱江机器人有限公司
发明人	孔民秀;梁恒斌;任立国;吴萍辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

专业喷釉六轴机器人，属于机器人技术领域。为解决国外喷釉机器人系统在国内应用中所暴露出的价格昂贵、操作复杂、维护难等问题。机器人手腕与四、五、六轴电机通过手腕传动链条连接，机器人手腕与小臂及四五六轴座依次连接，大臂组件上部通过轴承一与四五六轴座组件连接，下部与二、三轴大链轮组件连接，二轴电机组件通过链条一驱动二轴大链轮组件旋转，二轴气缸组件固定在二三轴箱体及二轴大链轮组件上，三轴驱动连杆上部通过轴承二与四五六轴座组件连接，下部通过轴承三与三轴驱动支架连接，三轴驱动支架与三轴大链轮组件连接，三轴电机组件通过链条二驱动三轴大链轮组件旋转。本发明专用于喷釉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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