用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络

发明专利有效专利

申请号：
CN201310757427.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-09
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络
申请号	CN201310757427.1	申请日期	2013-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104035439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	S·曾
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	原绍辉;严志军

摘要

本发明涉及用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络。具体地，提供了一种用于融合来自车辆上的多个LiDAR传感器的输出的系统和方法。该方法包括提供先前采样时间由这些传感器检测到的物体的物体档案，其中物体档案识别检测到的物体的位置、取向和速度。该方法还包括接收当前采样时间来自传感器视野中检测到的物体的多个扫描返回，并从这些扫描返回构造点云。然后该方法将点云中的扫描点分割为预测群，其中每个群初始地识别由传感器检测到的物体。该方法将预测群与从先前采样时间期间正被追踪的物体生成的预测物体模型进行匹配。该方法创建新的物体模型、删除正在消失的物体模型，并基于当前采样时间的物体模型来更新物体档案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供