一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821112804.0
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/70;B05B12/02;B05B12/12;B05B13/02;B05B15/68;B05B12/08;B05B12/16
申请日期：
2018-07-13
申请人：
洛阳圣瑞智能机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人
申请号	CN201821112804.0	申请日期	2018-07-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;7;0;;;B;0;5;B;1;2;/;0;2;;;B;0;5;B;1;2;/;1;2;;;B;0;5;B;1;3;/;0;2;;;B;0;5;B;1;5;/;6;8;;;B;0;5;B;1;2;/;0;8;;;B;0;5;B;1;2;/;1;6查看分类表>
申请人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司	申请人地址	河南省洛阳市高新区滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司	当前权利人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司
发明人	张庆华;李满宏;孙立新;王伟
代理机构	郑州中科鼎佳专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	蔡佳宁

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本实用新型具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独立控制的方式，在进行大面积喷漆作业时，喷枪全部开启进行高效喷漆作业，在进行局部修补的点喷作业时，根据视觉伺服机构得到的表面位置和形状，通过丝杠螺母模组调节距离最近的喷枪进行点喷作业，实现有效的定点修补喷漆作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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