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一种农用植保无人机播撒控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510750602.3
  • IPC分类号:G05D1/10
  • 申请日期:
    2015-11-06
  • 申请人:
    中国航空工业经济技术研究院
著录项信息
专利名称一种农用植保无人机播撒控制系统
申请号CN201510750602.3申请日期2015-11-06
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-01-27公开/公告号CN105278546A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G05D1/10查看分类表>
申请人中国航空工业经济技术研究院申请人地址
北京市朝阳区安定门外小关东里14号航空发*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航空工业经济技术研究院当前权利人中国航空工业经济技术研究院
发明人龚旭东;王英杰;姜洪法;吴强
代理机构中国航空专利中心代理人杜永保
摘要
本发明提供了一种农用植保无人机播撒控制系统,由机载子系统和地面站子系统两部分组成,机载子系统包括机载GPS天线(1),机载相对高度探测器(2),机载障碍探测器(3)、机载数据回传和接收系统(4),地面站子系统包括地面站地理信息系统(5)、地面站飞行任务规划和飞行控制系统(6)、地面站指令接收和发送系统(7)。本发明的系统把目前需要机载飞控的工作集中转移至地面,而空中控制部分只负责增稳和障碍物探测,把大量的路径计算和飞行控制运算交给地面统一管理和控制,大大减小了机载系统的重量,减少了无人机研制的难度,有效地满足了多种无人机运行的要求。

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