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用于自动处理和/或机械加工工件的系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200780039071.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2007-10-18
申请人：
ABB股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于自动处理和/或机械加工工件的系统和方法
申请号	CN200780039071.0	申请日期	2007-10-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-18	公开/公告号	CN101583468
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	ABB股份有限公司	申请人地址	奥地利维也纳变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB股份有限公司	当前权利人	ABB股份有限公司
发明人	马丁·科尔梅尔;赖纳·克拉平格
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	张天舒

摘要

本发明涉及用于自动机械加工和/或处理工件(2)的系统和方法。该系统包括具有用于检测至少一个控制变量(9)的至少一个测量装置(8)的至少一个处理装置(4)，具体地为机器人或者工业机器人。该系统装配有与至少一个测量装置(8)共同工作的至少一个控制单元(10)，并且通过考虑该至少一个变量来使各个机械加工和/或操作过程最优化。

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