焊接机器人智能控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210151315.7
IPC分类号：B23K37/00
申请日期：
2012-05-15
申请人：
上海拖拉机内燃机有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	焊接机器人智能控制方法
申请号	CN201210151315.7	申请日期	2012-05-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-04	公开/公告号	CN103418942A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海拖拉机内燃机有限公司	申请人地址	上海市杨浦区国定东路303号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华域汽车车身零件（上海）有限公司	当前权利人	华域汽车车身零件（上海）有限公司
发明人	褚卫东;张青亮
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	刘计成

摘要

本发明公开了一种焊接机器人智能控制方法，焊接机器人所在工作站内具有多个焊接工位，焊接机器人在工作站内A工位进行焊接作业，当该A工位出现焊点不易焊接需转台进行旋转时，在转台进行旋转的过程中，如该工作站内有B工位需要进行焊接作业，则所述焊接机器人先移动至B工位进行焊接作业，待转台旋转到位后，所述焊接机器人再返回该A工位继续进行该工位焊接作业。采用该焊接机器人智能控制方法，当焊接机器人当前工作工位的转台需要旋转时，焊接机器人可先移动至其他工位进行焊接作业，这样就可使焊接机器人的焊接时间得到充分的利用，可有效提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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