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一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710045541.6
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2007-09-03
  • 申请人:
    上海精星仓储设备工程有限公司
著录项信息
专利名称一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法
申请号CN200710045541.6申请日期2007-09-03
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-06-17公开/公告号CN101458512
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人上海精星仓储设备工程有限公司申请人地址
浙江省湖州市南太湖高新技术产业园区工业路12号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江精星物流设备有限公司当前权利人浙江精星物流设备有限公司
发明人高基开达
代理机构上海申汇专利代理有限公司代理人翁若莹
摘要
本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法,本发明在监控层与控制层中,添加“指令调度层”,用于指令的调度,指令调度层根据堆垛机的数量,为每台堆垛机分配一个调度空间,一个调度空间中包含返回信息判断器、发送指令队列、当前发送指令以及返回信息队列、当前返回信息,其中发送指令队列及返回信息队列遵循先入先出(FIFO)的原则,从管理层的WMS系统发送下来的指令经由监控层的监控机发送至发送指令队列中进行排队等候。另外,在堆垛机出现故障时,堆垛机可直接将故障信息发送至返回信息的首位。本发明的优点是使监控层、管理层、控制层之间的消息传递更为准确流畅,管理更科学。

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