一种空间多点定位精度检测设备与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911103957.8
IPC分类号：B25J19/00;G01M99/00;G01B21/00
申请日期：
2019-11-13
申请人：
浩科机器人（台州）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种空间多点定位精度检测设备与方法
申请号	CN201911103957.8	申请日期	2019-11-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112792846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;M;9;9;/;0;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浩科机器人（台州）有限公司	申请人地址	浙江省台州市集聚区海豪路558号浙江中德（台州）产业园区8幢3号（第二层）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浩科机器人（台州）有限公司	当前权利人	浩科机器人（台州）有限公司
发明人	刘鹏;董凯;褚晓兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种空间多点机械臂定位精度检测设备与方法、所述设备具有设备底板，第一直线滑台，第二直线滑台，检测装置，检测工装组成，所述第一直线滑台与设备底板固定在一起，所述第二直线滑台与第一直线滑台垂直并固定于第一直线滑台的滑座上，所述检测装置底座固定于第二直线滑台的滑座上。所述检测工装固定于机械臂末端轴上的法兰上。所述机械臂从空间不同位置，不同轨迹，不同方向运动到同一个目标点，停止后，根据三个表的读数的差值可以测试出机械臂在三个方向上的定位精度进而得出机械臂的合成定位精度，通过不断变换空间检测点可以得出机械臂在空间不同位置处的定位精度，进而对机械臂的定位精度进行全面而科学的评估。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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