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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

越层清洁机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320158758.9
  • IPC分类号:A47L11/24;A47L11/40
  • 申请日期:
    2013-04-02
  • 申请人:
    宋晓龙
著录项信息
专利名称越层清洁机器人
申请号CN201320158758.9申请日期2013-04-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/24IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人宋晓龙申请人地址
辽宁省阜新市辽宁工程技术大学机电10-2班 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宋晓龙当前权利人宋晓龙
发明人宋晓龙;陈东帅;孙方红;王恩杰;李帅成;刘应瑞;曹运;董冲;万宏;敖迎春
代理机构阜新市和达专利事务所代理人邢志宏;赵景浦
摘要
本实用新型属于机器人,特别涉及一种越层清洁机器人,在机架(15)的前端设有框形的擦板固定架(33),在擦板固定架(33)上方设固定板(2),在固定板(2)上固定擦板电机(4),擦板电机(4)的出轴上装齿轮(4-1),齿轮(4-1)与齿条(31)啮合传动,擦板转轴(3)的中间垂直固定连接机械臂(5)的一端,机械臂(5)成拐角形的另一端固定在机械臂座架(13)中,丝杠电机(7)的出轴连接丝杠(11)的一端,丝杠(11)螺纹连接滑块(8),在换向轴(29)的两端头上装固定主动轮(22),在固定主动轮(22)的外侧装从动换向轮(24),从动换向轮(24)与换向轴(29)之间用销钉(23)固定,越层清洁机器人可以实现在一定速度的稳定连续攀爬并对楼梯进行清洁,减轻人的体力劳动强度和节省时间。

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