支持大规模车辆的联合仿真方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011273989.5
IPC分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00
申请日期：
2020-11-14
申请人：
武汉中海庭数据技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	支持大规模车辆的联合仿真方法及系统
申请号	CN202011273989.5	申请日期	2020-11-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-02	公开/公告号	CN112434371A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/15	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉中海庭数据技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中海庭数据技术有限公司	当前权利人	武汉中海庭数据技术有限公司
发明人	李井颂;胡阳;李浩;洪叶;罗跃军
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种支持大规模车辆的联合仿真方法及系统，其通过使用Unity搭建一个和SUMO仿真程序所用路网相对应的三维孪生场景，并在该场景中放置三维孪生车辆，在Unity项目中给孪生三维车辆添加三个变量即车辆速度、车辆的目标位置以及目标旋转姿态，根据获取的三个状态信息对三维孪生场景中的交通灯模型、车辆模型进行状态迭代更新，使Unity向SUMO交通仿真请求车辆数据时，不但读取了目标位置、目标旋转姿态数据，还读取了车辆的速度数据，让车辆在两次更新位置、姿态之间时，自己利用获取的速度进行匀速移动到目标位置并旋转到目标姿态，从而在降低Socket的请求频率的同时，解决了车辆运动不连贯性的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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