机械手和机械手系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201680004096.6
IPC分类号：B25J17/02;A61B17/28;A61B18/12;A61B90/00;A61B1/00
申请日期：
2016-01-12
申请人：
奥林巴斯株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械手和机械手系统
申请号	CN201680004096.6	申请日期	2016-01-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-01	公开/公告号	CN107000220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;A;6;1;B;1;7;/;2;8;;;A;6;1;B;1;8;/;1;2;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	奥林巴斯株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥林巴斯株式会社	当前权利人	奥林巴斯株式会社
发明人	柳原胜;岸宏亮
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;于靖帅

摘要

提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，该机械手(1)具有：主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；前端部(4)，其与长条部(3)连接；线(5)，其传递使前端部(4)进行动作的动力；驱动部(6)，其产生给予线(5)的动力；旋转部(7)，其配置于主体部(2)内，卷绕有线(5)，借助驱动部(6)而旋转；以及弹性部(8)，其将线(5)与旋转部(7)连接起来。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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