用于医疗处理的活节机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN95194664.1
IPC分类号：--
申请日期：
1995-06-20
申请人：
伍云升

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于医疗处理的活节机械手
申请号	CN95194664.1	申请日期	1995-06-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	1997-07-30	公开/公告号	CN1155833
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	伍云升	申请人地址	新加坡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伍云升	当前权利人	伍云升
发明人	伍云升
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	孙征

摘要

如本发明所述的活节机械手可用来对许多种医疗工具加以可靠的夹持及定位，其中包括具有一定空间柔度的治疗或诊断工具。尽管其某些组件因受控于计算机而可以按照预编程的指令序列自主工作，但人工控制模式却没有受到排斥。当其组件受到计算机软件的合理控制时，配有适当手术切割器具的活节机械手可以做出一个桶形或任何预定形状的空腔(或操作容腔)，该空腔被含在机械手的工作区内部。在介入过程中，焦点相对于医疗器具或绝对坐标系的理想位置可以根据需要随时改变。侵入性极小化手术(MIS)是比较适宜的介入方式。就其自动化特征来讲，除做切割(或切除)手术外，该活节机械手也可做其它一些精度及重复性要求较高的工作，如活体解剖及放射籽源植入。该活节机械手是一种通用的计算机辅助工具夹持器，它可以装载许多种医疗工具，尤其适用于治疗泌尿系统紊乱症的内窥镜。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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