机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220429669.9
IPC分类号：B25J9/06;B25J15/06
申请日期：
2012-08-27
申请人：
江苏嘉盛光伏科技有限公司

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专利名称	机械手
申请号	CN201220429669.9	申请日期	2012-08-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏嘉盛光伏科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市宜兴环保科技工业园画溪路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏嘉盛光伏科技有限公司	当前权利人	江苏嘉盛光伏科技有限公司
发明人	钮阿兴
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	夏平

摘要

一种机械手，它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。本实用新型的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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