用于铁塔脚的船形焊接实现方法、计算机设备、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110018802.5
IPC分类号：B23K31/02;B23K31/00
申请日期：
2021-01-07
申请人：
成都卡诺普自动化控制技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于铁塔脚的船形焊接实现方法、计算机设备、存储介质
申请号	CN202110018802.5	申请日期	2021-01-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112658520A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K31/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K31/00 专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K 1/00至B23K 28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺（不用钎焊或焊接的加工方法制造管材或棒材的入B21C 37/04，B21C 37/08） B23K31/02 关于钎焊或焊接的（制造印刷电路的浸沾或波峰钎焊接入H05K 3/34）	IPC分类号	B;2;3;K;3;1;/;0;2;;;B;2;3;K;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都卡诺普自动化控制技术有限公司	申请人地址	四川省成都市成华区华泰路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司	当前权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司
发明人	袁凯;杨金桥;邓璨宇;郭克翔
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	郭会

摘要

本发明公开了一种用于铁塔脚的船形焊接实现方法，包括：获取塔脚参数，所述塔脚参数至少包括第一侧板倾角D和第二侧板倾角E；建立塔脚基准坐标系并通过塔脚基准坐标系平移得到塔脚参考坐标系；将铁塔脚的12条焊缝按照所在的塔脚参考坐标系的象限及其平行的轴向进行焊缝的定义；分别计算焊接各象限的各焊缝时焊接机器人的变位机的角度变化。本发明的方法可实现由机器人自动计算铁塔脚的船形焊接的角度计算，从而自动实现铁塔脚的船形焊，保障焊接质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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