内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810064847.0
IPC分类号：A61B17/94;A61B19/00
申请日期：
2008-07-03
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置
申请号	CN200810064847.0	申请日期	2008-07-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-11-12	公开/公告号	CN101301220
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/94 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/94 内窥镜手术器械（细胞取样或活组织切片检查用内窥镜器械入A61B 10/04）〔８〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;9;4;;;A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张立勋;董九志;赵国文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置。它包括安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型CCD摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光器发出的光线在摄像头正下方光轴上相交，红光点状光斑激光器和微型CCD摄像头与控制工业PC机相连。本发明提高了穿刺孔标定精度；节省CCD摄像机等标定器件，避免仅利用摄像机进行双目及多目标定时在三维重建过程中占用大量计算机系统资源，导致系统工作缓慢，使穿刺孔标定过程迅速、准确，有利于降低成本，便于产品开发和生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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