一种多摄像机场景下车辆接力跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010296640.3
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2010-09-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种多摄像机场景下车辆接力跟踪方法
申请号	CN201010296640.3	申请日期	2010-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-19	公开/公告号	CN101950426A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北航计算机科学与工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郝久月;李超;王跃;郭信谊;熊璋
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明公开了一种多摄像机场景下车辆接力跟踪方法。该方法利用了多摄像机协同工作，在复杂场景下实现了多个摄像机覆盖域内对车辆进行实时的持续跟踪。首先，对多摄像机获得的交通路面图像应用SIFT特征和RANSAC算法进行图像配准，并用L-M(Levenberg-Marquardt)算法优化RANSAC的变换矩阵，形成路面的全景图像；其次，提出一个基于Camshift算法和运动预测器的分层车辆跟踪方法，解决车辆交叠、部分遮挡和实时跟踪的问题；最后，提出基于交叠区域边界的多摄像机目标交接方法，当算法检测到目标进入两摄像机交叠区域时触发下一个摄像机进行车辆接力跟踪。本发明可广泛应用于室外场景中的智能监控系统或可疑车辆的持续跟踪系统，具有广阔的市场前景和应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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