智能钢琴弹奏系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310053909.9
IPC分类号：G05B19/042;G09B15/00;G10G7/00
申请日期：
2013-02-20
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能钢琴弹奏系统
申请号	CN201310053909.9	申请日期	2013-02-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-05	公开/公告号	CN103135487A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;9;B;1;5;/;0;0;;;G;1;0;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	陈岱;赵之克;马麒超;谢正明
代理机构	淮安市科翔专利商标事务所	代理人	韩晓斌

摘要

本发明涉及一种智能钢琴弹奏系统，包括执行单元和控制单元，所述执行单元包括水平导轨和能够在水平导轨上左右移动的两只机械手；所述水平导轨有一个底座支架，底座支架顶面设有两根相互平行的水平导杆，底座支架下部设有与导杆平行的齿条；所述机械手包括底盘，底盘前部由手指支架枢接有7根仿生手指，底盘后部设有控制手指完成敲击动作的舵机；所述舵机由手指连动杆与手指连接；底盘下部设有与导杆滑动配合连接的箱式单元滑块，以及能够使机械手左右平移的步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有与齿条啮合连接的齿轮；所述控制单元包括上位机和下位机，所述下位机安装于机械手上，下位机由RS232接口与总控平台连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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