一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110319291.0
IPC分类号：G01C9/00
申请日期：
2021-03-25
申请人：
涵涡智航科技（玉溪）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统
申请号	CN202110319291.0	申请日期	2021-03-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113074698A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C9/00 测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器	IPC分类号	G;0;1;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	涵涡智航科技（玉溪）有限公司	申请人地址	云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	涵涡智航科技（玉溪）有限公司	当前权利人	涵涡智航科技（玉溪）有限公司
发明人	岳欣欣
代理机构	北京精金石知识产权代理有限公司	代理人	尉月丽

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测系统，包括：无人机、云台；无人机还包括动力模块、飞控模块、定位模块、电源模块、视觉计算模块；无人机通过云台外挂有相机模块；动力模块用于提供无人机的飞行动力；视觉计算模块与相机模块电连；视觉计算模块中设置有SLAM系统，包括机器视觉模型；视觉计算模块、定位模块分别与飞控模块电连；飞控模块电连动力模块；电源模块用于无人机的工作供电；本发明优点在于，设置SLAM系统结合机器视觉模型，提高杆塔识别检测的速度和准确性，并自主完成飞行‑检测各个环节，节省了人力；同时，不需要与监控中心进行实时数据传输，节省了相应的通信及计算资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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