智能臂空间运动规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410037003.2
IPC分类号：G05D3/00
申请日期：
2014-01-26
申请人：
三一汽车制造有限公司

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著录项信息

专利名称	智能臂空间运动规划方法及装置
申请号	CN201410037003.2	申请日期	2014-01-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103853172A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	三一汽车制造有限公司	申请人地址	湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一汽车制造有限公司	当前权利人	三一汽车制造有限公司
发明人	代晴华;王建明;曾启;贾剑峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种智能臂空间运动规划方法及装置，该方法包括：确定所述臂架末端在臂架平面坐标系中的第一坐标及在臂架投影坐标系中的第二坐标；确定所述智能臂处于所述目标位置时臂架末端在所述臂架投影坐标系中的第三坐标；并计算得到所述智能臂的转台旋转角度；计算所述智能臂在臂架平面坐标系中的坐标改变量；并根据优化算法确定所述智能臂的相邻两节臂架之间夹角的角度差；分别控制所述智能臂转台及臂架的运动。本发明提供的智能臂空间运动规划方法便于自动控制智能臂在空间中的移动，提高智能臂架的使用性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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