一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110437536.X
IPC分类号：G01S17/93;G01C21/20
申请日期：
2021-04-22
申请人：
国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法
申请号	CN202110437536.X	申请日期	2021-04-22
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区城北路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司	当前权利人	国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
发明人	陈鼎;周旻;顾曦华;钱伟杰;吴立文;蒋政;周刚;钱黎鸣;朱胜辉;车远宏
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明公开了一种基于双路激光的变电站机器人室内导航定位方法，克服了现有技术的变电站内机器人定位不准导致的不利于操作的问题，包括双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段；先进行双路激光数据校准阶段和机器人路径导航位移阶段。本发明通过双路激光雷达传感器测量变电站机器人到待操作设备的距离位置信息，将双路数据进行数据整合，变电站机器人内部的定位算法根据距离位置信息实现对变电站机器人的路径规划达到变电站机器人移动至待操作设备的最优路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供