一种无人机巡线实时系统

1.一种无人机巡线实时系统，其特征是：包括无人航空设备、地面控制站、3G通道、互联网，地面控制站和3G通道之间通过互联网相连接，地面控制站控制无人航空设备。
2.如权利要求1所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述无人航空设备包括无人机、飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统，飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统均设置在无人机上，地面控制站通过互联网和3G通道控制飞控系统，图像采集设备的信号输出端连接图传系统的信号输入端，图传系统的信号输出端通过3G通道连接互联网。
3.如权利要求2所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述搭载在无人航空设备上的图像采集设备为摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪。
4.如权利要求3所述的无人机巡线实时系统，其特征是：所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪。

一种无人机巡线实时系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种巡线实时系统，特别涉及一种无人机巡线实时系统。\n背景技术\n[0002] 众所周知，电力线路的完好是传送电能，保障安全用电的前提，所以保证电力线路的完好是一项非常重要的任务。输电线路因路径原因，线路走廊穿越田野、沟壑和沼泽湖泊等各种复杂的地理环境，输电线路距离长、沿线地形复杂、线路塔体较高，而现行线路运行维护的管理模式和常规作业方式等原因使得巡视工作不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。特别是输电线路维护人员徒步行走或依靠地面交通工具，利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷的技术手段，已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。\n[0003] 目前国内巡线中多使用望远镜和数码相机，都需要人员到达现场，对荒山野岭、深沟峡谷和沼泽湖泊等人员出入困难地方存在很大的局限，而其他如机器人巡线、载人飞机巡线等方式，几年来虽然一直在探索中，但由于技术上种种原因的限制，加上投入资金昂贵，一直没有推广应用。国内还有部分无人机巡视也采用类似装置如相机和摄像机，部分实现相关的功能，但均不能实现实时巡线图像信息的传输。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种无人机巡线实时系统，能够降低巡线工作的劳动强度，提高工作效率，并实现实时巡线图像信息的传输。\n[0005] 一种无人机巡线实时系统，包括无人航空设备、地面控制站、3G通道、互联网，地面控制站和3G通道之间通过互联网相连接，地面控制站控制无人航空设备。\n[0006] 所述无人航空设备包括无人机、飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统，飞控系统、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统均设置在无人机上，地面控制站通过互联网和3G通道控制飞控系统，图像采集设备的信号输出端连接图传系统的信号输入端，图传系统的信号输出端通过3G通道连接互联网。\n[0007] 所述搭载在无人航空设备上的图像采集设备为摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪。\n[0008] 所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪。\n[0009] 采用以上的技术方案可以达到如下的技术效果：\n[0010] 由于本实用新型采用无人航空设备进行巡线，无需工作人员亲自到达现场，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度。而且，无人机搭载有搭载图传系统，能够实现将巡线拍摄的图像实时地通过3G通道传输给互联网。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的结构框图。\n具体实施方式\n[0012] 如图1所示：无人机巡线实时系统包括无人航空设备、地面控制站、3G通道、互联网，地面控制站通过3G通道传输命令控制无人航空设备的飞行，无人航空设备对所要检测的线路进行实时巡线检测，拍摄的视频通过3G通道传输到互联网中。\n[0013] 所述无人航空设备包括有无人机，所述无人机上搭载有陀螺稳定仪、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统、飞控系统，陀螺稳定仪、图像采集设备、图传系统、GPS定位系统、飞控系统；所述地面控制站通过控制飞控系统和陀螺稳定仪控制无人机飞行，使无人机按命令稳定飞行；无人机搭载的图像采集设备进行巡线工作，图像采集设备采集的信号输出端连接图传系统的信号输入端，这样，图像采集设备可以图像传送给图传系统，图传系统再通过3G通道将拍摄的图像传送给互联网。\n[0014] 所述搭载在无人机上的图像采集设备包括摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等图像采集设备。\n[0015] 工作时搭载有飞控系统、陀螺稳定仪、图像采集设备、图传系统和GPS定位系统的无人机，在具有自主导航定位功能的地面控制站的控制下自主飞行，并可修改航线，盘旋于铁塔附近沿线路高低起伏飞行，通过摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等图像采集设备对线路进行拍摄，拍摄的图像传输给图传系统图传系统通过3G通道实时将巡检中的视频录像的数字信号传送至互联网；监控中心的检查人员登录互联网可看到传回的实时视频，根据实时视频判断线路情况，并根据GPS定位系统定位判断位置并记录，完成一次飞行后，飞机在地面控制站的控制下自主开伞降落，回收或者直升机式的自主返回降落。\n[0016] 所述图传系统为数字图像传输装置，如电台等。\n[0017] 采用无人机实时巡线系统能够方便、快速地检测线路通道障碍，及时检测到线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等故障；快速、精确查找到电网及其设备的故障点；替代载人机执行年度计划的航空巡线，提高了巡线效率。\n[0018] 此外，当线路的某点发生故障时，地面控制站可以通过3G通道发送命令给无人机，使无人机直接飞往故障地进行拍摄，及时将图像输送到互联网，能够迅速找出故障并及时维修。