基于滑动窗口位姿图优化的机器人抗干扰定位方法及装置发明专利
申请号：CN202111022656.X
LOC分类号:G01C21/20
IPC结构图谱：
- G物理
- G0仪器
- G02光学
- G02B光学元件、系统或仪器（G02F优先；专用于照明装置或系统的光学元件入F21V 1/00至F21V 13/00；测量仪器见G01类的有关小类，例如，光学测距仪入G01C；光学元件、系统或仪器的测试入G01M 11/00；眼镜入G02C；摄影、放映或观看用的装置或设备入G03B；声透镜入G10K 11/30；电子和离子“光学”入H01J；X射线“光学”入H01J，H05G 1/00；结构上与放电管相组合的光学元件入H01J 5/16，H01J 29/89，H01J 37/22；微波“光学”入H01Q；光学元件与电视接收机的组合装置入H04N 5/72；彩色电视系统中的光学系统或装置入H04N 9/00；专门适用于透明或反射区的加热装置入H05B 3/84）〔1，7〕
- G02B23/00望远镜，例如，双筒望远镜（测量望远镜入G01B 9/06）；潜望镜；用于观察空心体内部的仪器（诊断仪器入A61B）；取景器（物镜入G02B 9/00，G02B 11/00，G02B 15/00，G02B 17/00；目镜入G02B 25/00）；光学瞄准或观测设备（武器瞄准器或瞄准设备的非光学方面入F41G）〔4〕
