一种链轮传动式机器人步进机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020124029.1
IPC分类号：B25J19/00;F16H7/06
申请日期：
2020-01-20
申请人：
大连交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种链轮传动式机器人步进机构
申请号	CN202020124029.1	申请日期	2020-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;F;1;6;H;7;/;0;6查看分类表>
申请人	大连交通大学	申请人地址	辽宁省大连市沙河口区黄河路794号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连交通大学	当前权利人	大连交通大学
发明人	范泓;邹泽寿;梁毓锋
代理机构	大连优路智权专利代理事务所（普通合伙）	代理人	尤理

摘要

本实用新型公开了一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴、连接箱和控制面板，连接筒的两侧皆活动连接有第三连接杆，且第三连接杆的顶端活动连接有第二连接杆，驱动链条的一侧设置有连接齿轮，所述连接轴的底端固定连接有连接箱，且连接箱一侧的顶端安装有控制面板。本实用新型通过在连接轴的底端固定连接的连接箱，电机可以带动螺旋杆转动，从而可以使螺旋杆外部的螺旋套带动支撑杆在螺旋杆上移动，使支撑杆可以推动滑动套在滑杆上滑动，滑动套会带动连接柱向上移动并挤压第一弹簧，齿轮连接杆会受到第一弹簧的弹力向上移动，从而会挤压推动驱动链条移动，使驱动链条与驱动齿轮和连接齿轮之间的压力可以得到调节，使其可以更好的进行传动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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