一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610042197.4
IPC分类号：B60W30/095
申请日期：
2016-01-22
申请人：
江苏大学

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专利名称	一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法
申请号	CN201610042197.4	申请日期	2016-01-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105711586A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	何友国;袁朝春;陈龙;江浩斌;蔡英凤
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法，由激光雷达、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。激光雷达采集自车与前向车辆车距、前向车辆速度、前向车辆加速度。前车行驶信息采集摄像头采集前向车辆左转向灯、前向车辆右转向灯、前向车辆刹车灯、前向车辆相邻车道内车辆。通过对前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。根据前向车辆驾驶员驾驶行为和自车参数，设计避撞方案集。建立安全性和稳定性2个评价指标。构建基于二维权重的避撞优化函数，采用粒子群算法，对避撞方案进行优化，获得最优避撞方案。

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