一种微创手术机器人的手术器械末端结构

实用新型无效专利

申请号：
CN201420805940.3
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2014-12-17
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种微创手术机器人的手术器械末端结构
申请号	CN201420805940.3	申请日期	2014-12-17
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A61B19/00查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路8*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	李红兵
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	叶琦玲

摘要

本实用新型提供一种微创手术机器人的手术器械末端结构，通过使第一关节旋转基座后端与手术器械的连接圆筒前端固定连接，第一关节旋转基座前端与第二关节旋转基座后端铰接实现弯曲自由度；通过使第二关节旋转基座前端与第三关节旋转基座后端铰接实现旋转自由度；通过使第三关节旋转轴后端通过轴承安装于第三关节旋转基座前端实现扭转自由度；通过使钳口固定部件的后端与第三关节旋转轴的前端固连，并使钳口活动件与钳口固定部件铰接实现钳口开合自由度；以上四个自由度都通过连接圆筒内部钢丝绳进行控制；以上四个自由度模拟了肩关节、肘关节、腕关节的医生手臂关节运动功能，使微创手术的安全性得到有效提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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