基于改进蚁群算法的多个无人靶车路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010774633.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-08-04
申请人：
昆山九毫米电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于改进蚁群算法的多个无人靶车路径规划方法
申请号	CN202010774633.3	申请日期	2020-08-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111880542A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	昆山九毫米电子科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼1607室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山九毫米电子科技有限公司	当前权利人	昆山九毫米电子科技有限公司
发明人	唐影;钱海雷;习特铭
代理机构	陕西电子工业专利中心	代理人	陈宏社;王品华

摘要

本发明公开一种基于改进蚁群算法的多个无人靶车实时路径规划方法，其步骤包括：设置多个无人靶车的节点集合和初始信息素浓度，并初始化每个无人靶车的禁忌集合，每个无人靶车计算从当前节点位置向其他每个节点转移的转移概率，并根据转移概率选择下一个要前往的节点，直至每个无人靶车到达终点，得到当前最优路径，然后通过引入的击中因子对当前最优路径上的信息素浓度进行更新，最后通过控制最大循环次数，得到最后的路径规划结果。本发明可以保证多个无人靶车能够自主进行路径规划的基础上，降低无人靶车遍历靶场内所有靶位的时间，并提高无人靶车运动的智能化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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