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三维移动两维转动五轴联动并联机床机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN02104943.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2002-03-16
  • 申请人:
    燕山大学
著录项信息
专利名称三维移动两维转动五轴联动并联机床机构
申请号CN02104943.2申请日期2002-03-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2002-10-02公开/公告号CN1371786
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人燕山大学申请人地址
河北省秦皇岛市河北大街西段438号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人燕山大学当前权利人燕山大学
发明人赵永生;李秦川;崔云起;张一同;胡占奇;郑魁敬
代理机构秦皇岛市维信专利事务所代理人鄂长林
摘要
本发明属机械制造技术领域,其结构是动平台(1)通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台(6)连接,五个结构完全相同的分支呈对称布置,约束分支位于定平台(1)和动平台(6)之间。本发明具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两维转动,具有易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点。

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