基于视觉检测的停车机器人防摇装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920655988.3
IPC分类号：E04H6/42
申请日期：
2019-05-09
申请人：
武汉智象机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视觉检测的停车机器人防摇装置
申请号	CN201920655988.3	申请日期	2019-05-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/42 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/42 其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	武汉智象机器人有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢309号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉智象机器人有限公司	当前权利人	武汉智象机器人有限公司
发明人	刘翔;李远明;王磊
代理机构	武汉维盾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭永念

摘要

本实用新型公开了基于视觉检测的停车机器人防摇装置，立体车库框架的上部内壁固定有纵向轨道，所述纵向轨道上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车，所述纵向行走小车的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车，所述横向行走小车的顶部固定安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构的卷扬钢丝绳的另一端连接有升降台；所述横向行走小车的底部安装有对称布置的多个扫描相机，所述扫描相机与安装在升降台顶部的多个反光板相配合，并对升降台的实时位置进行检测。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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