一种具有清障功能的管道检测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202010496739.1
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;B08B9/051;B08B15/04;F16L101/12;F16L101/30
申请日期：
2020-06-03
申请人：
温州市推木科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有清障功能的管道检测机器人
申请号	CN202010496739.1	申请日期	2020-06-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111578041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;B;0;8;B;9;/;0;5;1;;;B;0;8;B;1;5;/;0;4;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	温州市推木科技有限公司	申请人地址	浙江省温州市龙湾区蒲州街道文昌路128号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市推木科技有限公司	当前权利人	温州市推木科技有限公司
发明人	叶英
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的一种具有清障功能的管道检测机器人，包括机体，所述机体内设有左右贯通的通腔，所述机体内左侧环形阵列设有行进装置，所述行进装置包括环形阵列设于所述机体内左侧的开口向外的调节腔，所述调节腔内能滑动设有调节块，所述调节块远离所述机体中心轴一侧设有开口向外的履带腔，所述履带腔内前后壁之间左右对称的转动设有履带轴，本发明采用了巧妙的结构，能够自动适应不同直径的管道来进行检测，同时能够自动清理在管道检测的过程中遇到的管道内壁积垢，清理机构通过联动控制也能够自动适应不同的管道直径，清理后，对积垢进行收集并排出，有效地避免了管道检测过程中遇到堵塞无法前进的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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